墨竹工卡县位于西藏拉萨东部，驾车从拉萨贡嘎机场到墨竹工卡大约需要1个半小时。在这个常住人口不足5万人的小县城，有着全球海拔最高的矿区无人驾驶项目——紫金矿业西藏巨龙铜矿踏歌智行无人驾驶项目。
2023年，紫金矿业铜产量达到101万吨，实现历史性重大突破，是中国唯一矿产铜破百万大关的企业。在100万吨铜产量中，国内占比超四成。按照紫金矿业的定位，西藏巨龙铜矿起着压舱石的作用：2022年矿产铜11.5万吨，2023年计划产铜15.2万吨。未来，可望总体形成年矿产铜35万吨产能。
稳定、高效的技术是实现生产计划的关键和底气。在这个海拔5455米的高原矿区上，十几台载重240吨的7米多高的无人驾驶矿卡每天都在日夜繁忙有序的拉运。自2021年10月起，踏歌智行就与紫金矿业建立合作，开始了这个全球海拔最高铜矿的无人驾驶项目试点工程。而作为西藏的地标，珠峰大本营的海拔高度也不过5200米。
紫金矿业西藏巨龙铜矿
比珠峰大本营还高的
无人驾驶项目
蓝天、白云、雪山、孤鹰，西藏是朝圣者的天堂，但对于无人驾驶技术却并不友好。
因海拔高、空气稀薄，高原地区的紫外线强度要比平原地区强很多，由此给无人驾驶技术应用带来了全新的挑战。有研究表明，海拔3600米，紫外线强度会达到海平面的3倍。当太阳光直射激光雷达时，激光雷达成像受不同波长的光线干扰，导致目标缺失、噪声干扰等问题，由此给车端传感器的感知精准度带来了前所未有的挑战。
为此，踏歌智行的工程师团队深入一线，在实地考察分析了高原的环境特征之后，采用“激光深度学习网络”，启用点云形态故障诊断、激光与图像融合感知，有效滤除阳光噪点，应对了场景难题。历经数月技术攻关，最终实现了大型矿卡的精准感知决策，确保了这些巨无霸与矿区内其他多台辅助设备的安全高效协同作业。
此外，联合北方股份等生态伙伴，踏歌智行还通过在车辆控制、路径规划、平台监控等方面的算法优化和功能升级，一举攻克了重载下破、铲窝狭小、暴雪天气等矿区典型场景所带来的行业技术难题，由此树立了高原极寒地区无人驾驶项目的服务标杆。
对此，紫金巨龙铜矿的相关负责人表示：“踏歌智行项目组在现场环境复杂的条件下，表现出顽强拼搏、脚踏实地的工作作风，踏歌智行技术团队的研发路线也以现场实际需求为中心，这些是双方保持紧密合作的核心原因，希望无人驾驶项目在规模化应用方面再接再厉，为我矿的全矿智能开采持续提供有力保障。”
高原上的“许三多”
高原地区特有的气候环境，不仅给无人驾驶技术带来了全新的挑战，实际上对人的挑战更大。
“我从来没想过第一次去西藏居然是出差，而且一下飞机直接开车上海拔5455米的地方。等到了之后人是晕的，脚是软的。”一位踏歌智行新同事这样描述他第一次去巨龙铜矿的感受。
高寒高海拔，给矿区招工带来的难度可想而知。“差不多的收入，很多人宁愿去平原地区跑外卖，也不愿意在高原上的矿区工作。”踏歌智行西藏巨龙铜矿的项目经理张工略显无奈地告诉笔者。
张工是踏歌西藏巨龙项目的资深项目经理，在海拔5455米的矿区一干就是2年。“无人驾驶技术在矿区的应用实在太重要了，因为可以有效缓解偏远地区招工难的问题，也可以更好的保障矿区生产作业的安全性，就是矿区倡导的‘无人则安’。”按照张工的解释，他之所以能够坚持下来，因为他觉得这件事很有意义，不光是对他自己，还有对社会的意义。他说这句话的时候，虽然语气轻缓，但黝黑的脸庞却难掩坚定的目光，让人联想到《士兵突击》里的许三多。
张工在去年春节期间为了更好的保障矿区的生产任务，在山上与客户和同事一起吃的年夜饭。“在项目上过年很正常，保障矿区生产计划是第一位的，今年我们依然有同事会在春节期间坚守岗位、保供生产。”张工平静地讲述到。
坚守在矿区过年的“许三多”们
在紫金矿区有这样一句话：“缺氧不缺精神，艰苦不怕吃苦，海拔高境界更高。”在到过巨龙铜矿、见过矿山上这些淳朴坚毅的小伙子们之后，你会发现，“许三多”们正在用连年的坚守与奋战，把这句话塑造得有血有肉，有温度、有故事。
铜在人类文明高质量的演进中，担纲着重要角色。绿电革命中，铜是最佳的能源传输金属。中国作为全球最大的铜消费市场，消费量占全球59%，但其中73%需要从海外进口，这些数据也就是张工讲的意义所在。
墨竹工卡
是一个吉祥的地方
西藏拥有丰富的铜、锂储备，是国内铜矿开发最具潜力的地区，紫金矿业正在全面加大在该地区的投资力度，未来西藏将成为紫金矿业在国内最大的产业基地。
紫金矿业董事长陈景河曾表示，紫金矿业争取用5年时间实现铜产量大幅增长。巨龙铜业2024年工作会议强调，确保实现年产铜15.8万吨，竭尽全力实现年产铜16.6万吨的产量任务目标。
为更好的支撑产业基地建设、铜矿资源保供，踏歌智行将围绕安全高效生产、双编组“安全员下车”运营、混编常态作业等方向持续攻关突破，力保任务按时保质完成。秉承着“以客户为先，为客户持续创造价值”的发展理念，踏歌人将继续躬耕不辍、砥砺前行，与紫金巨龙铜矿的伙伴们一道，在打造好全球海拔最高矿山无人驾驶标杆项目的同时，继续成就自己心中更加茂盛的枝枝蔓蔓。
西藏墨竹工卡县
墨竹工卡，在藏语中是“墨竹色青龙王居住的中间白地”，据说松赞干布就出生在那里。今年也是龙年，在这辞旧迎新的日子里，借这一方福地祥瑞，祝我们可爱的踏歌人、我们的客户、我们的股东以及我们的合作伙伴们身体健康、万事顺意。也祝所有的读者，不负初心、跨越山海、龙行龘龘、前程朤朤。
踏歌智行来拜年
